Ang mga motor sa lapok dunay hinungdanong papel diha sa natad sa direksiyon nga pagbanga, ilabina sa sektor sa aseite ug gas. Kini gidisenyo sa paglihok diha sa hagit nga mga palibot, nga nagagamit sa pagbana sa pluwido o 'mud' sa pagpatungha sa gikinahanglang kusog sa pagbanabana. Kini nga mga motor kinahanglanon sa pagkab - ot sa tukmang mga trayekto sa borehole, nga magtugot sa mga operasyon sa pagsakay sa komplikadong geolohikal nga mga porma.